Годом ранее, в 1967 году Куделка отправился в Румынию, где снимает быт цыган (рома).
Он буквально жил среди цыган, внедрялся в их среду, снимал их быт и праздники, свадьбы и похороны. Цыгане тогда уже становились «уходящей натурой» - именно это уходящее и интересовало Куделку. И здесь проступает его характерное отношение – не только фотографа, но этнографа и антрополога, наблюдателя за родом человеческим. Любимых своих уходящих цыган он продолжал снимать почти всю жизнь, уже в других европейских странах.
Этот проект стал одной из самых известных его работ под названием "Цыгане". Ему потребовалось три года, чтобы завершить этот проект, включающий более 10.000 фотографий, сделанных в двенадцати странах и опубликованных в книгах, выставках и даже фильмах, таких как "Стена: Путешествие сквозь время" швейцарского режиссера Вернера Херцога, который также написал сценарий на основе этих фотографий.
Куделка добился международной славы благодаря этой серии - в 1978 году он получил за нее премию Prix Nadar, а также другие награды - но при этом оставался неуловимым фотографом, живущим без адреса или постоянного дома, продолжая работать, много путешествуя по Европе.