В 1970-е годы Фрэнк снова активно занялся фотографией, но его работы стали более личными. Он использовал фотографии вместе с Polaroid, коллажами, рукописными надписями и другими материалами. В поздних работах он часто обращался к семье, памяти и утрате. Его дочь Андреа погибла в 1974 году, и эта потеря стала частью его дальнейшей работы.
Роберт Фрэнк умер в Новой Шотландии, Канада, в 2019 году в возрасте 94 лет. Более шести десятилетий он работал с фотографией, кино и книгами. The Americans остаётся его самой известной работой, но поздние проекты показывают, насколько сильно менялся его подход к фотографии на протяжении жизни.